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        采樣周期和線束建模時域的選擇采樣周期模型時域可以根據對象的特點確定。模型長度般控制在。為了使動態優化有意義，優化時域必須超過對象階躍響應的實質部分。作用是對控制量的劇烈變化加以適度的限制，以減少對系統過大的沖擊，它是作為一種軟約束加入到性能指標中的。一般情況下控制權矩陣選為零矩陣，若控制變化偏大，可略為加大。
        襄陽汽車線束素有汽車神經之稱，襄陽汽車電路線束是對汽車進行電信號控制的載體。襄陽汽車全車線束要能保證汽車在各種惡劣環和行駛條件下的更高的安全可靠性，這就為汽車線束的技術發展提出了更高的要求。無故障的線束應該是每條線均導通且沒有錯位、短路現象，然而在制造過程中，線束有可能出現3種故障：開路（斷路）；錯位（接人線與接出線排列錯誤）；短路（線與線有短路或絕緣性能不佳）。根據對線束的故障分析，建立了無故障線束模型和3種汽車線束的故障模型。
        測試系統是一個開放數據的測試系統。系統缺省使用的是據庫。但由于使用了技術與數據源連接，用戶可以使用自己適用的數據庫系統。用戶對線束的定義存放在數據庫中，數據庫中有一個數據表專門存貯線束的導線定義數據，數據表包括線束名稱、線束代碼、導線、根節點、葉節點共個數據域，表中每一條記錄定義一根導絨。
        在汽車線束檢測系統中主要完成檢測啟動、數據分析、錯誤統計和報表打印的功能，并將檢測結果存儲于數據庫中，以方便日后查閱，同時將錯誤信息在畫面中直觀的顯示來。
        上位機程序界面分為登錄界面和監控主界面，啟動程序后，系統進入登陸界面，點擊“用戶登陸”按，正確輸入用戶名和口令，然后進入監控主界面。監控主界面上部為功能按鍵部分，下部為實時監控顯示部分。可宴時品示終束端子的檢測結果，通過報警指示發生錯誤的線束端子，并統計合格率。
        據統計，我所單套中型光電設備線束，按照每條線束計算，整套設備線束數量多達5000條，且線束間的連接關系存在一對一、一對多和多對多等多種連接形式。
        低收縮是線束護套材料的重要參數之一，未受控制的回縮將使線束發生變形，對線束造成微彎或宏彎損耗，從而影響線束的傳輸性能。開發低回縮的線束護套料也是材料供應商致力發展的方向。就材料本身而言，影響回縮的因素有分子量、分子量分布、支鏈長度和支鏈密度等，另外護套料的反復加工過程也會影響護套料的收縮。